شبیه سازی دینامیکی یک موتور القایی
۹۰,۰۰۰ 09367292276
A Single-Stage LED Driver With High-Performance Primary-Side-Regulated Characteristic
درایور LED یک طبقه با مشخصه‌ی تنظیم سمت اولیه (ورودی) با عملکرد بالا
۱۳۹,۹۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله Strategic capacitor placement in distribution systems by minimisation of harmonics amplification because of resonance
جایابی بهینه خازن در سیستمهای توزیع به منظور به حداقل رساندن تشدید هارمونیک‌های ناشی از رزونانس

۹۹,۰۰۰

09367292276
    ۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276

09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

09367292276

پروژه طراحی شبکه فشار قوی و ایستگاه برق صنعتی
۴۵,۰۰۰ 09367292276
Placeholder
پروژه کارشناسی برق قدرت بررسی ژنراتورهای بادی با ژنراتور القایی روتور سیم بندی شده و دارای تغییرات سرعت محدود از طریق مقاومت خارجی روتور
۵۰,۰۰۰ 09367292276
Placeholder
مدلسازی و کد نویسی دینامیکی ماشین القایی و ماشین سنکرون

۷۵,۰۰۰

09367292276
    ۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276

09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

09367292276

Placeholder
سمینار کارشناسی ارشد مهندسی برق قدرت در زمینه بازار برق
۶۵,۰۰۰ 09367292276
طراحی و شبیه سازی کنترل سرعت موتور BLDC (بدون جاروبک) با استفاده از مبدل باک در سیمولینک متلب
طراحی و شبیه سازی کنترل سرعت موتور BLDC (بدون جاروبک) با استفاده از مبدل باک در سیمولینک متلب
۷۵,۰۰۰ 09367292276
طراحی و شبیه سازی شارژر خورشیدی با کنترلر PLL
طراحی و شبیه سازی شارژر خورشیدی با کنترلر PLL
۶۵,۰۰۰ 09367292276۵۵,۰۰۰ 09367292276
جایابی بهینه خازن در سیستمهای توزیع به منظور به حداقل رساندن تشدید هارمونیک‌های ناشی از رزونانس

۹۹,۰۰۰ 09367292276
شبیه سازی مقاله در متلب
Strategic capacitor placement in distribution systems by minimisation of harmonics amplification because of resonance
Author(s)
S. Segura ; L.C.P. Da Silva ; R. Romero ; D. Salles
مقاله ژورنال
سال انتشار: 2012
به همراه فایل های شبیه سازی و فایل توضیحات و راهنمای شبیه سازی در متلب به فرمت ورد
ارائه شده به عنوان پروژه درس  هارمونیک در سیستم های قدرت

 

مقاله ای هست درخصوص جایابی خازن به منظور کاهش هارمونیک در سیستم توزیع که خود مقاله با الگوریتم NSGA2 انجام داده است و  که در اینجا با الگوریتم MOPSO ( PSO چند هدفه )انجام شده و بهبود نتایج آن با نتایج مقاله مقایسه شده است.
دسته: شبیه سازی مقاله, مهندسی برق, مهندسی برق قدرت برچسب: پروژه اماده برق قدرت, شبیه سازی مقاله برق قدرت
09367292276
    ۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276

09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

    09367292276(0)

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.
اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “جایابی بهینه خازن در سیستمهای توزیع به منظور به حداقل رساندن تشدید هارمونیک‌های ناشی از رزونانس”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *
امتیاز شما

1    2    3    4    5    
09367292276
    ۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276

09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

دیدگاه شما *

نام *

ایمیل *

0
 
0
 
0
 
09367292276
09367292276
    ۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276

09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

    کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
    ۱۲۰,۰۰۰ 09367292276۹۹,۰۰۰ 09367292276
    مدل SVC برای کنترل ولتاژ ریزشبکه
    ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276۹۹,۰۰۰ 09367292276
    کنترل بهینه ی بازوی رباتیک ۲ درجه ی آزادی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
    ۱۰۰,۰۰۰ 09367292276۸۰,۰۰۰ 09367292276
    با استفاده از روش دسته صفحات LQR مقاوم سازی کنترلر
    پروژه کنترل بهینه | مقاوم سازی کنترلر LQR با روش دسته صفحات
    ۱۱۰,۰۰۰ 09367292276۸۹,۹۰۰ 09367292276

پروژه طراحی شبکه فشار قوی و ایستگاه برق صنعتی

۴۵,۰۰۰ 09367292276
09367292276
    ۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276

09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

طراحی در نرم افزار ETAP انجام شده است.

به همراه دو صفحه توضیحات پروژه در ورد وفایل های شبیه سازی در ETAP

 
دسته: مهندسی برق, مهندسی برق قدرت

09367292276
    09367292276(0)

0
 
0
 
0
 
09367292276
09367292276
    ۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276

09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

    پاسخ سیستم آونگ وارون با pid controller و کنترل کننده lqr
    ۹۰,۰۰۰ 09367292276۵۵,۰۰۰ 09367292276
    ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
    ۳۰,۰۰۰ 09367292276۲۰,۰۰۰ 09367292276
    طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین
    ۱۱۰,۰۰۰ 09367292276۶۰,۰۰۰ 09367292276
    مدل SVC برای کنترل ولتاژ ریزشبکه
    ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276۹۹,۰۰۰ 09367292276
پروژه کارشناسی برق قدرت بررسی ژنراتورهای بادی با ژنراتور القایی روتور سیم بندی شده و دارای تغییرات سرعت محدود از طریق مقاومت خارجی روتور

۵۰,۰۰۰ 09367292276
پروژه آماده کارشناسی رشته مهندسی برق گرایش قدرت

بررسی ژنراتورهای بادی با ژنراتور القایی روتور سیم بندی شده و دارای تغییرات سرعت محدود از طریق مقاومت خارجی روتور

به فرمت ورد و در 44 صفحه
قابل ارائه به عنوان سمینار آماده کارشناسی ارشد مهندسی برق
پروژه کارشناسی آماده مهندسی برق قدرت

 
دسته: پروژه کارشناسی برق, سمینار آماده برق, مهندسی برق, مهندسی برق قدرت برچسب: پروژه آماده کارشناسی, پروژه کارشناسی آماده برق قدرت, پروژه کارشناسی برق آماده

09367292276
    09367292276(0)

شامل:
۱_مقدمه
۲_معرفی و اجزا
۳_نحوه اتصال به شبکه
۴_کنترل
۵_نتیجه گیری
۶_منابع

    پیشینه

بدون شک انرژی باد در حال تبدیل شدن به یکی از مهم­ترین منابع تولید انرژیست. امروزه استفاده از این انرژی به شدت در حال گسترش است. هرچند، مکان­های مناسب جهت نصب توربین­های بادی در حال کاهش است و اخیرا ساحل دریا جهت نصب این نوع توربین بسیار مورد توجه قرار گرفته­است. در سواحل دریا نه تنها فضای کافی برای نصب توربین بادی وجود دارد، بلکه میزان وزش باد در این نقاط نیز بسیار مناسب است. به همین دلیل، توربین­های بادی ساحلی یک راه حل بسیار مناسب برای کشورهاییست که دارای جمعیت زیادی هستند اما فضای کافی برای نصب این توربین ها را در اختیار ندارند. قطعا محدودیت هایی هم برای نصب این نوع توربین در ساحل دریا وجود دارد (مثل هزینه سرمایه گذاری بالاتر) اما از طرف دیگر میزان انرژی تولیدی نیز بیشتر است.

یکی دیگر ازمحدودیت های این طرح این است که برای دستیابی به فرکانس ۵۰ هرتز، حداکثر میتوان ۱۰۰ کیلیومتر انرژی تولیدی توربین ها را با خطوط انتقال منتقل نمود. برای حل این مشکل در سال های اخیر، از سیستم انتقال HVDC در برخی از نقاط جهان استفاده شده است. مهمترین نکته در مورد سیستم های HVDC این است که شبکه ی ساحلی و شبکه ی غیر ساحلی توسط لینک HVDC از یکدیگر ایزوله می گردند،که این موضوع، امکانات جدیدی را در اختیار شبکه قرار میدهد که یکی از آنها قابلیت استفاده از شبکه AC محلیست.

در این شبکه ی AC محلی ولتاژ و فرکانس را میتوان با استفاده از مبدل AC-DC تغییر داد. بدینصورت میتوان مبدل هایی که به ژنراتور هر توربین بادی متصل میگردند را حذف نمود اما به دلیل داشتن سیستم کنترل سرعت مرکزی  که میتواند فرکانس شبکه (و در نتیجه سرعت توربین های بادی) را تغییر دهد، میتوان سرعت روتور توربین هایی که مستقیما به شبکه وصل هستند را تغییر داد. این میتواند موجب کاهش هزینه ی سیستم توربین بادی گردد و همچین قابلیت اطمینان نیز افزایش می یابد. اینجاست که یک سیستم با مقاومت متغیر روتور بسیار مورد توجه قرار می گیرد، زیرا این سیستم همچون سیستم سرعت متغیر میتواند استرس های مکانیکی بر روی توربین را کاهش دهد.

موضوع قابل توجه در این رابطه این است که مقاومت متغیر روتور تا چه اندازه میتواند برای سیستم توربین بادی به کار رود و همچنین کنترل مناسب برای این روش چگونه است. با یک مقاوت روتور قابل کنترل میتوان تغییرات توان ورودی را توسط تغییرات سرعت روتور جذب نمود که این روش بسیار سریعتر از تغییر زاویه ی پره توربین بوده و کیفیت توان را بسیار بهبود می بخشد.
09367292276
    ۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276

09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

    هدف پروژه

هدف اصلی این پروژه این است که بررسی کند چگونه میتوان یک توربین بادی با مقاومت روتور متغیر را طراحی و کنترل نمود. بدین منظور، یک ماشین القایی مدل خواهد شد و مدل خطی شده آن به دست خواهد آمد. علاوه بر این، در این پروژه بررسی میکنیم که این سیستم با تغییرات واقعی سرعت باد چگونه کار خواهد کرد.
0
 
0
 
0
 
09367292276

    پاسخ سیستم آونگ وارون با pid controller و کنترل کننده lqr
    ۹۰,۰۰۰ 09367292276۵۵,۰۰۰ 09367292276
    شبیه سازی مبدل چند سطحی Packed U Cell
    ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276۹۹,۰۰۰ 09367292276
    Placeholder
    پروژه درس اتوماسیون صنعتی شبکه های حسگر بی سیم و کاربردهای آن
    ۳۰,۰۰۰ 09367292276۲۰,۰۰۰ 09367292276
    شبیه سازی مقاله A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
    ۱۰۰,۰۰۰ 09367292276۷۹,۰۰۰ 09367292276
مدلسازی و کد نویسی دینامیکی ماشین القایی و ماشین سنکرون

۷۵,۰۰۰ 09367292276

 

این پروژه شامل مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی
1) ماشین های القایی دو قطب (قظب برجسته) و سه فاز با اتصال ستاره و
2) ماشین سنکرون دو قطب (قظب برجسته) و سه فاز با اتصال ستاره
3) ماشین سنکرون دو قطب (قظب برجسته) با اتصال کوتاه سیم پیچ ها بر روی روتور (سیم پیچ های میرا کننده) ) می باشد.

کد به صورت انعطاف پذیری نوشته شده است و قابلیت تغییر پارامتر ها (مثلا تغییر تعداد قطب ها و به دنبال آن تغییر متغیر های حالت و مرتبه ی ماشین و…) را دارد. فایل های کد نویسی M-FILE که بر حسب معادلات حالت و متغیر های حالت می باشند و معادلات بر اساس کتاب تحلیل ماشین های الکتریکی و سامانه های درایو نوشته کراوز ترجمه سقائیان نژاد است.

محتوی فایل: شبیه سازی ماشین القایی در متلب بدون فایل گزارش، به همراه فایل راهنمای ویدئویی و پاسخ به چند سوال در مورد نحوه شبیه سازی در متلب

مناسب برای ارائه به عنوان پروژه آماده درس تئوری جامع ماشین های الکتریکی
دسته: تئوری جامع ماشین های الکتریکی, مهندسی برق, مهندسی برق قدرت برچسب: پروژه آماده تئوری جامع ماشین های الکتریکی, پروژه برق قدرت آماده, شبیه سازی ماشین القایی, شبیه سازی ماشین سنکرون در متلب

    09367292276(0)

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.
اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “مدلسازی و کد نویسی دینامیکی ماشین القایی و ماشین سنکرون”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *
امتیاز شما

1    2    3    4    5    

دیدگاه شما *

نام *

ایمیل *

0
 
0
 
0
 
09367292276

    کنترل بهینه فرانک لویس
    حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
    ۷۰,۰۰۰ 09367292276۶۰,۰۰۰ 09367292276
    طراحی کنترلر PID تطبیقی، برای سیستم های غیرخطی به وسیله شبکه عصبی فازی
    ۱۷۵,۰۰۰ 09367292276۱۵۰,۰۰۰ 09367292276
    شبیه سازی مبدل چند سطحی Packed U Cell
    ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276۹۹,۰۰۰ 09367292276
    ترجمه مقاله Optimal Tracking Controller Design for A Small Scale Helicopter
    ۳۰,۰۰۰ 09367292276۲۰,۰۰۰ 09367292276
سمینار کارشناسی ارشد مهندسی برق قدرت در زمینه بازار برق

۶۵,۰۰۰ 09367292276
سمینار کارشناسی ارشد آماده مهندسی برق قدرت در زمینه بازار برق

بر اساس مقاله :
Distributed Photovoltaic Generation in the  Electricity Market: Status, Mode and Strategy

تولید پراکنده نیروگاه فتوولتاییک در بازار برق: وضعیت، سبک و استراتژی

سال انتشار 2018

 

به همراه 23 صفحه فایل ورد گزارش و پاورپوینت در 32 اسلاید برای ارائه

 09367292276
    ۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276

09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

دسته: بازار برق, سمینار آماده برق, مهندسی برق برچسب: بازار برق, سمینار, سمینار آماده, سمینار آماده برق

09367292276
    09367292276(0)

: توضیح کامل از بازار برق و معرفی دسته ها و انواع بازار برق

توضیح بازار برق رقابتی

توضیح بازار برق رقابتی کامل و ناکامل و تفاوت های این دو

به همراه منابع و ماخذ

 

فهرست مطالب :

مقدمه

بازیگران بازار

مدل های رقابت

رقابت و خصوصی سازی

دیدگاه مصرف کننده در بازار برق

بازار با رقابت کامل

مدل های رقابت ناکامل
09367292276
    ۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276

09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

ارائه مقاله
0
 
0
 
0
 
09367292276

    طراحی کنترلر تطبیقی برای سیستم غیرخطی مرتبه یک با بروزرسانی مبتنی بر پایداری لیاپانوف
    ۱۶۵,۰۰۰ 09367292276۹۰,۰۰۰ 09367292276
    شبیه سازی ژنراتور DC در محیط سیمولینک
    ۷۵,۰۰۰ 09367292276۵۰,۰۰۰ 09367292276
    کنترل سرعت موتور DC با PID بهینه
    ۱۲۵,۰۰۰ 09367292276۷۰,۰۰۰ 09367292276
    شبیه سازی مبدل چند سطحی Packed U Cell
    ۱۵۰,۰۰۰ 09367292276۹۹,۰۰۰ 09367292276
طراحی و شبیه سازی کنترل سرعت موتور BLDC (بدون جاروبک) با استفاده از مبدل باک در سیمولینک متلب

۷۵,۰۰۰ 09367292276

طراحی و شبیه سازی کنترل سرعت موتور BLDC (بدون جاروبک) با استفاده از مبدل #باک در سیمولینک متلب

قابل ارائه به عنوان پروژه کارشناسی، به همراه گزارش کار 20 صفحه به فرمت ورد

مناسب برای ارائه به عنوان پروژه اماده درس های ماشین های مخصوص- الکترونیک صنعتی- ماشین های الکتریکی
دسته: پروژه الکترونیک قدرت, پروژه کارشناسی برق, ماشین های الکتریکی, مهندسی برق, مهندسی برق قدرت برچسب: پروژه, شبیه سازی ماشین بدون جاروبک, مبدل باک

09367292276
    09367292276(0)
09367292276
    ۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276

09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

توضیحات:پروژه شبیه سازی کنترل سرعت موتور BLDC با مبدل باک در سیمولینک متلب است.یعنی تغذیه مدار درایو موتور که یک اینورتر شش سوییچه است، مبدل باک است. فرمان دادن به سوییچ زنی سوییچ های اینورتر نیز با استفاده از سنسور های اثر هال موتور انجام میشود. کنترل سرعت همان طور که اشاره شد از طریق مبدل باک است یعنی فرمان سوییچ زنی به سوییچ مبدل باک که از روش PWM انجام مشود با یک کنترلر PI کنترل میشود.در شبیه سازی ما از مبدل باک ساده استفاده شده است یعنی ولتاژ ورودی مبدل نیز DC است. دقیقا مشابه مبدل باکی که در درس الکترونیک صنعتی اموزش داده میشود و تک سوییچه است و PFC نیست. برای مقادیر پارامتر هایی که در شبیه سازی و موتور BLDC به کار میرود یک فایل نوت پد ارسال شده که دقیقا از همان پارامتر ها باید استفاده شود به عنوان مثال مقدار مقاومت سیم پیچی های استاتور ۰.۷ است و در نهایت موتور باید در سرعت ۴۰۰۰rpm ثابت بگردد. این پارامتر ها که قسمتی از یک کد m فایل متلب است از انتهای فصل نهم کتابی که در فایل ها ارسال شده برداشته شده که ارتباطی با پروژه ما ندارد و فقط از مقادیر پارامتر هایش استفاده میکنیم.(میتوانید از فومول های اورده شده در فصل نهم کتاب که برای موتور های BLDC است استفاده کنید). در نهایت بعد از انجام شبیه سازی در فایل ورد گزارش کار تمام محاسبات انجام شده همراه با توضیحات اورده شده است یعنی با توجه به فرمول های موتور BLDC و مقادیر پارامتر ها محاسابتی که در مرحله طراحی انجام شده تا در نهایت موتور با سرعت ثابت ۴۰۰۰rpm بگردد.. مراحل شبیه سازی و توضیحات بلوک های استقاده نیز قدم به قدم در گزارش اورده شده است. مثلا نحوه استفاده از سنسور های تعیین موقعیت اثر هال برای فرمان دهی به سوییچ های اینورتر کامل توضیح داده شده است یا مقادیر کنترلر PI استفاده شده در صورت استفاده از تیونینگ متلب در گزارش ذکر شده است .

 

 

پارامترهای موتور :

 

clear all;close all;
global phase rs ls_lm vas vbs vcs eas ebs ecs
global inertia b_fric pole te tl

% PMBDC motor parameter

% p_hp[HP], rs[Ohm], ls[H], lm[H]
% kb[V/rad/sec(elec)], lamda_p[V/rad/sec(mech), N-m/A]
% inertia[Kg-m∩2], b_fric[N-m/rad/sec]
09367292276
    ۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276

09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

rs = 0.7; ls_lm = 5.21e-3; inertia = 0.00022; b_fric = 0;
p_hp = 1; pole = 4; vdc = 160; kb = 0.05238; lamda_p =
kb*(pole/2);
ip_rate = 8.5; te_rate = 1.7809; wbase_rpm = 4000;

 
0
 
0
 
0
 
09367292276

    کنترل بهینه فرانک لویس
    حل تمرین کتاب کنترل بهینه فرانک لویس
    ۷۰,۰۰۰ 09367292276۶۰,۰۰۰ 09367292276
    شبیه سازی مقاله A Maximum Principle for Optimal Control of Discrete-Time Stochastic Systems With Multiplicative Noise
    ۱۰۰,۰۰۰ 09367292276۷۹,۰۰۰ 09367292276
    Placeholder
    کنترل کامیون باری با استفاده از کنترل کننده فازی
    ۵۰,۰۰۰ 09367292276۳۰,۰۰۰ 09367292276
    کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
    ۱۲۰,۰۰۰ 09367292276۹۹,۰۰۰ 09367292276
طراحی و شبیه سازی شارژر خورشیدی با کنترلر PLL

۶۵,۰۰۰ 09367292276
۵۵,۰۰۰ 09367292276
طراحی و شبیه سازی شارژر خورشیدی با کنترلر PLL
شبیه سازی بر اساس شکل ارائه شده در مقاله

PLL Control Technique of LLC Resonant Converter
for EVs Battery Charger

Erdem Asa, Kerim Çolak, Dariusz Czarkowski, Fracisco de León
Electrical and Computer Engineering,
Polytechnic Institute of New York University
New York, USA
09367292276
    ۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276

09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com

مقاله کنفرانسی 2013
شبیه سازی در سیمولینک متلب
بدون گزارش کار

مناسب برای ارئه به عنوام پروژه اماده درس الکترونیک صنعتی و یا مدار مخابراتی

 
دسته: پروژه الکترونیک قدرت, شبیه سازی مقاله, مدار مخابراتی, مهندسی برق برچسب: پروژه الکترونیک صنعتی, پروژه الکترونیک قدرت, پروژه مدار مخابراتی

09367292276
    09367292276(0)

پروژه ما درمورد  طراحی شارژر خورشیدی با استفاده از کنترلر pll هست. درواقع همون شارژ کنترلر منظورشه.

طراحی و شبیه سازی شارژر خورشیدی با کنترلر PLL

درواقع باید شبیه سازی شکل بالا رو تو سیمولینک انجام بدیم و جواب رو طبق شکل مقاله بگیریم (جواب شبیه سازی در مقاله ای که ضمیمه می شود داده شده).

0
 
0
 
0
 
09367292276

    طراحی کنترل کننده غیرخطی بهینه ریکاتی مبتنی بر رویتگر برای یک کلاس از سیستم های غیرافاین
    ۱۱۰,۰۰۰ 09367292276۶۰,۰۰۰ 09367292276
    طراحی مدار کنترل مبدل باک Buck در محیط Simulink با کنترل کننده PI و فازی
    ۶۰,۰۰۰ 09367292276۴۰,۰۰۰ 09367292276
    شبکه انتقال
    برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال
    ۷۵,۰۰۰ 09367292276۶۰,۰۰۰ 09367292276
    کنترل ردیاب بهینه بر روی ربات عمود پرواز چهار ملخه
    ۱۲۰,۰۰۰ 09367292276۹۹,۰۰۰ 09367292276
09367292276
    ۳۵,093672922760936729227609367292276 09367292276

09367292276
09367292276
azsoftir@gmail.com
azsoftir.com